DSpace About DSpace Software
 

Information Retrieval Systems of Research Institute at Saun Sunandha Rajabhat University >
งานวิจัยปีงบประมาณ 2561 >
งานวิจัยภาษาไทย >
แหล่งทุนภายนอก ปีงบประมาณ 2561 >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/123456789/1280

Title: การสร้างระบบสมองกลฝังตัวสาหรับจอดรถยนต์ต้นแบบควบคุมด้วยคาสั่งเสียง
Authors: โปร่งนุช, เศรษฐกาล
ธิตินฤมิต, อภิรักษ์
รัตนาตรานุรักษ์, อภิสิทธิ์
โตระสะ, ชนมภัทร
อารีรัชชกุล, ณัฐพร
Issue Date: 9-Jan-2019
Series/Report no.: งานวิจัยปี 2561;
Abstract: ในปัจจุบัน อุบัติเหตุจากการใช้งานรถยนต์เพิ่มจานวนมากขึ้นทุกๆ วัน อุบัติเหตุมีตั้งแต่ขนาดใหญ่ที่เกิดจากการชนกันไปจนถึงอุบัติเหตุขนาดเล็ก อาทิเช่น อุบัติเหตุที่เกิดจากการจอดรถยนต์ในที่จอด ซึ่งผู้ขับขี่ไม่สามารถมองเห็นสภาพแวดล้อมบริเวณรอบๆ รถยนต์ ขณะที่อยู่ภายในรถยนต์ ดังนั้นคณะผู้วิจัยมีแนวคิดที่จะแก้ปัญหานี้ โดยการสร้างระบบสมองกลฝังตัวสาหรับจอดรถยนต์ต้นแบบควบคุมด้วยคาสั่งเสียง วัตถุประสงค์ของงานวิจัยที่ได้นาเสนอนี้ คือ ออกแบบ สร้าง และประเมินระบบดังกล่าว การออกแบบร่วมกันระหว่างฮาร์ดแวร์กับซอฟต์แวร์ของระบบนี้ สร้างขึ้นด้วยซอฟต์แวร์ทูลของ Xilinx Vivado บนบอร์ดสมองกลแบบฝังตัวรุ่น Zybo Zynq-7000 สาหรับการทดลองของงานวิจัยนี้บรรลุผลสาเร็จโดยผลลัพธ์สามารถสร้างระบบสมองกลฝังตัวสาหรับจอดรถยนต์ต้นแบบควบคุมด้วยคาสั่งเสียง ได้แก่ สั่งให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา และหยุด ใช้เวลาในการประมวลผล 3.2 วินาที และเมื่อมีสัญญาณรบกวนใช้เวลา 7.9 วินาที ในอนาคตสามารถนาระบบสมองกลฝังตัวสาหรับจอดรถยนต์ต้นแบบควบคุมด้วยคาสั่งเสียงไปใช้งานร่วมกับรถยนต์ที่มีขายตามท้องตลาดได้
Description: งานวิจัยงบประมาณแผ่นดิน ปีงบประมาณ2561 มหาวิทยาลัยราชภัฏสวนสุนันทา
URI: http://hdl.handle.net/123456789/1280
Appears in Collections:แหล่งทุนภายนอก ปีงบประมาณ 2561

Files in This Item:

File Description SizeFormat
[1]_ปกนอก.pdfปกนอก63.6 kBAdobe PDFView/Open
[2]_ปกใน.pdfปกใน62.68 kBAdobe PDFView/Open
[3]_บดคัดย่อ.pdfบทคัดย่อ62.74 kBAdobe PDFView/Open
[4]_Abstract.pdfAbstract55.73 kBAdobe PDFView/Open
[5]_กิตติกรรมประกาศ.pdfกิตติกรรมประกาศ66.67 kBAdobe PDFView/Open
[6]_สารบัญ.pdfสารบัญ86.66 kBAdobe PDFView/Open
[7]_สารบัญตาราง.pdfสารบัญตาราง74.14 kBAdobe PDFView/Open
[8]_สารบัญภาพ.pdfสารบัญภาพ147.98 kBAdobe PDFView/Open
[9]_บทที่ 1 บทนำ.pdfบทที่190.52 kBAdobe PDFView/Open
[10]_บทที่ 2 งานวิจัยและทฤษฎีที่เกี่ยวข้อง.pdfบทที่22.04 MBAdobe PDFView/Open
[11]_บทที่ 3 ออกแบบสร้าง.pdfบทที่31.3 MBAdobe PDFView/Open
[12]_บทที่ 4 การทดสอบและผลการทดสอบ.pdfบทที่4596.94 kBAdobe PDFView/Open
[13]_บทที่ 5 สรุปผลการวิจัยและข้อเสนอแนะ.pdfบทที่5106.24 kBAdobe PDFView/Open
[14]_บรรณานุกรม.pdfบรรณานุกรม99.21 kBAdobe PDFView/Open
[15]_ภาคผนวก ก ขั้นตอนการติดตั้งโปรแกรม VIVADO.pdfผนวก ก1.31 MBAdobe PDFView/Open
[16]_ภาคผนวก ข เริ่มต้นการใช้งาน Zynq.pdfผนวก ข1.74 MBAdobe PDFView/Open
[17]_ภาคผนวก ค การออกแบบ PmodBT2.pdfภาคผนวก ค2.33 MBAdobe PDFView/Open
[18]_ภาคผนวก ง การออกแบบ Pmod DHB1 Dual H-bridge.pdfภาคผนวก ง2.09 MBAdobe PDFView/Open
[19]_ประวัติผู้เขียน.pdfประวัตินักวิจัย118.02 kBAdobe PDFView/Open
[20]_ปกภาคผนวก.pdfปก ภาพผนวก30.78 kBAdobe PDFView/Open
[20]_ปกภาคผนวก.pdfปก ภาพผนวก30.78 kBAdobe PDFView/Open
View Statistics

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

Valid XHTML 1.0! DSpace Software Copyright © 2002-2010  Duraspace - Feedback